Donner un ordre

Cette fois-ci, je voudrais dire quelque chose à propos de la formation de l'impératif, mode qui exprime un commandement, un ordre.
Il n'y a pas de pronom sujet et il y a seulement trois personnes (tu, nous et vous). Les formes sont les mêmes que le présent de l'indicatif, sauf la deuxième personne du singulier des verbes du premier groupe qui ne présente pas de "s" final. Voyons, alors, des exemples :
           ÉCOUTER                                      CHOISIR                                        VENIR
             écoute                                         choisis                                         viens
            écoutons                                    choisissons                                    venons
            écoutez                                       choisissez                                      venez
                                   ÊTRE                                                 AVOIR
                                    sois                                                  aie
                                  soyons                                              ayons
                                  soyez                                                ayez
           PRENDRE                                      SAVOIR                                        FAIRE
             prends                                         sache                                           fais
            prenons                                       sachons                                       faisons
            prenez                                          sachez                                         faites
Nous avons dit que les verbes du premier groupe ne prennent pas de "s" à la deuxième personne du singulier, mais ils la maintiennent devant les pronoms y et en.
                            Vas-y !                      Achètes-en !                    Manges-en !
Enfin, pour ce qui concerne les verbes pronominaux, il suffit de placer le pronom après le verbe avec un trait d'union.                             Dépêche-toi !                                   Levez-vous 
Et si on ajoute s'il vous plaît, l'impératif est employé comme forme de politesse.        Entrez, s'il vous plaît.